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绳索牵引自动水平调节机器人系统

 
产品详细说明
  • 技术成熟度:可以量产
  • 转让模式:不限
  • 所在地区:吉林
 在工业生产中,卫星等贵重偏心载荷在起吊、组装过程中需要进行水平调节,以避免点点接触、碰撞导致所装卸载荷发生变形而遭到破坏。由于这些载荷体积和质量大,传统的人工调节方式不但费时、精度差,而且容易造成载荷摆动不停,导致难以定位,危险性很大,生产效率极其低下。以上相关问题已引起诸多国内外科研机构的高度重视,对新型、高效、安全的吊运装卸装置的研发已变得十分迫切。如何在保证载荷安全的前提下通过计算机控制系统对载荷对接面实现自动快速、安全和高效的调节是一项非常必要而且极具挑战性的工作。为此,自动化研究所研发了具有载荷对接面自动水平调节功能的四绳索牵引水平调节机器人,对此类载荷的对接面进行水平调节,以保证其运输、组装的安全。

四绳索垂直牵引装卸机器人主要由工业PC、驱动与调节装置、拉力传感器、倾角传感器和绳索等部件组成。该机器人可用于贵重偏心载荷的组装、运输,不仅可以对偏心载荷进行水平调节,而且可以保持四根绳索的受力基本均衡(各绳索拉力与拉力均值的偏差不超过拉力均值的30%),以保证载荷及操作人员的安全,调节时间短,调节后对接面的倾角小于0.2°;控制软件基于Windows操作系统,具有人性化的操作界面,操作方便快捷。该机器人不仅可以实现贵重载荷水平对接的自动化,提高劳动效率,保障偏心载荷组装、运输的安全,而且还可以减轻操作人员的工作强度,改善工作环境。该机器人既可以单独使用,也可以与起重设备一起使用。如果与起重设备一起使用,则不仅可以实现载荷的运输,还能够使载荷对接面在装卸过程中保持水平,实现载荷的平稳提升和安全组装 。

 
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